Banyak cara untuk memahami sejarah berdirinya Istana Mangkunegaran, Jawa Tengah. Pentas tari “Matah Ati” adalah satu pagelaran sarat sejarah yang mengisahkan perjuangan dan perjalanan cinta Rubiyah, seorang wanita dari kalangan biasa, yang berjuang melawan Raden Mas Said, penjajah yang juga dikenal sebagai Pangeran Sambernyowo, yang pada akhirnya menjadi suaminya.